viernes, 19 de noviembre de 2010

Historia de la robótica

Desde el principio la humanidad ha intentado la produccion de vida artificial para la ayuda de sus actividades cotidianas, acciones de las cuales se necesitaban gran fuerza fisica o simplemente para ayudarle en su trabajo entre otras. Algunos de los primeros creadores de los automatas fueron:

En 1801 Jaquard invento el telar

En 1805 Maillardet creo el primer automata capaz de hacer dibujos, formas...

En 1946 Devol desarrolló un artefacto capaz de captar señales eléctricas por medios magnéticos.

En 1951 Se trabajó con teleoperadores, que eran dispositivos de control remoto para mover residuos radiactivos.

En 1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto tecnológico de Massachuttes.

En 1954 Primeros diseños para la transferencias de artículos programados.

En 1959 Aparecio el primer robot cormercial por Planet Corporation controlados por interruptores de carrera.

En 1966 Se fabrico el primer robot de dibujo por pulverizacion.

  • Tipos de robots:
Robots play-back:
Regeneran unas instrucciones grabadas

Robots controlados por sensores:
Se guias y actuan segun lo que capten con sus sensores.

Robots controlados por vision:
Pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.

Robots de inteligecion artificial:
Usan esa inteligencia ya programada para resolver solos sus problemas segun sea la mejor decision.

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